Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 662
projektů
Studijní podklady ku předmětu Mechanika 3
«»
| Přípona |
Typ studijní materiál |
Stažené 2 x |
| Velikost 0,3 MB |
Jazyk český |
ID projektu 7763 |
| Poslední úprava 04.04.2016 |
Zobrazeno 1 735 x |
Autor: mira.hejda |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
6 Kreditů - kvalita:
89,5% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
- Fakulta:Fakulta bezpečnostního inženýrství
- Kategorie:Technika » Mechanika
- Předmět:Mechanika
- Studijní obor:-
- Ročník:4. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:64 stran
1 Maticová metoda řešení kinematiky mechanismů
Otevřený kinematický řetězec lze popsat nezávislými souřadnicemi [Lit. MeA] Mechanismy obsahují smyčky
Smyčka obsahuje kromě nezávislých souřadnic i souřadnice závislé [Lit. MeB - vektorová metoda]
Nyní jiný způsob sestavení rovnic pro výpočet závislých souřadnic
1.1 Metoda uzavřené smyčky
Na některém tělese (nemusí to být rám) zvolíme souřadnicový systém pevně spojený s tělesem.
a) Popíšeme-li kinematickou transformaci z tohoto fc-tého souřadnicového systému skrze celou smyčku zpět do tohoto souřadnicového systému
Otevřený kinematický řetězec lze popsat nezávislými souřadnicemi [Lit. MeA] Mechanismy obsahují smyčky
Smyčka obsahuje kromě nezávislých souřadnic i souřadnice závislé [Lit. MeB - vektorová metoda]
Nyní jiný způsob sestavení rovnic pro výpočet závislých souřadnic
1.1 Metoda uzavřené smyčky
Na některém tělese (nemusí to být rám) zvolíme souřadnicový systém pevně spojený s tělesem.
a) Popíšeme-li kinematickou transformaci z tohoto fc-tého souřadnicového systému skrze celou smyčku zpět do tohoto souřadnicového systému
Klíčová slova:
maticová metoda
syntéza mechanismů
vačkové mechanismy
statika
kinematika
virtuální práce
kmitání nelineárních soustav
Obsah:
- 1 Maticová metoda řešení kinematiky mechanismů
1.1 Metoda uzavřené smyčky
1.2 Metoda rozpojené smyčky
1.3 Řešitelnost mechanismů maticovou metodou
2 Syntéza mechanismů
3 Syntéza vačkových mechanismů
3.1 Předepsaná zdvihová závislost
3.2 Předepsaný príibóh zrychlení
4 Grafické metody ve statice a v kinematice
4.1 Grafické metody ve statice
4.2 Grafické metody v kinematice
5 Princip virtuálních prací a výkonů
5.1 Virtuální pohyb, virtuální rychlost
5.2 Princip virtuálních prací
5.3 Postup řešení
5.4 Souvislost mezi řešením statiky a kinematiky
5.5 Princip virtuálních prací v dynamice
6 Lagrangeovy rovnice II. druhu
7 Metoda redukce
8 Kmitání lineárních diskrétních soustav se dvěma stupni volnosti
8.1 Vlastní pohybové rovnice
8.2 Vlastní kmity
8.3 Volné kmity
8.4 Vynucené kmity
8.5 Přímá integrace pohybových rovnic
8.6 Torzní kmitání
8.7 Ohybové kmitání
8.8 Krouživé kmitání
8.9 Příklady
9 Úvod do kmitání nelineárních soustav
9.1 Nelineární diskrétní soustavy s jedním stupněm volnosti
9.2 Numerické řešení
9.3 Fázová rovina
9.4 Volné kmitání nelineárních soustav
9.5 Vynucené kmitání nelineárních soustav
10 Stabilita pohybu a rovnovážné polohy
11 Teorie setrvačníků (gyroskopů)
12 Ráz
12.1 Elementární Newtonova teorie rázu