Elektrické pohony - pro kombinované a distanční studium

elektrické pohony

pracovní stroje

kinematika

oteplování

stejnosměrné motory

asynchronní motory

• 1. Definice elektrického pohonu. výhody a nevýhody elektrických pohonů. druhy poháněných pracovních strojů -3-
  1.1. Definice elektrického pohonu -3-
  1.2. Výhody a nevýhody elektrických pohonů -4-
  1.3. Druhy poháněných pracovních strojů (mechanismů) -6-
  2. Kinematika a mechanika elektrických pohonů -10-
  2.1. Základní pohybová rovnice -10-
  2.2. Druhy zatěžovacích momentů pracovních strojů -11-
  2.3. Analytické určení doby rozběhu pohonu -14-
  2.4. Převody v elektrických pohonech -16-
  2.5. Pohon s pružnou vazbou -18-
  2.6. Stabilita neregulovaného elektrického pohonu -20-
  3. Oteplování a energetika elektrických pohonů -24-
  3.1. Oteplování a ochlazování elektromotorů -24-
  3.2. Druhy zatížení -26-
  3.3. Přepočet krátkodobého chodu s2 na trvalý chod s1 -30-
  3.4. Přepočet s3, resp. s6 na trvalý chod s1, metoda ekvivalentního proudu momentu a výkonu -32-
  3.5. Přepočet zatížení s častými přechodnými stavy na trvalý chod s1. dovolený počet sepnutí. souvislost mezi momentovou a tepelnou přetížitelností -36-
  4. Pohony se stejnosměrnými motory s cizím buzením -40-
  4.1. Mechanická charakteristika dc motoru s cizím buzením, řízení rychlosti -40-
  4.2. Brzdění stejnosměrných motorů s cizím buzením -51-
  4.2.1. Generátorické brzdění -51-
  4.2.2. Brzdění do odporu -52-
  4.2.3. Protiproudé brzdění -54-
  4.3. Struktury stejnosměrných pohonů s řízenými tyristorovými usměrňovači -56-
  4.4. Reverzační stejnosměrné pohony se 4-kvadrantovými tyristorovými řízenými usměrňovači -60-
  4.5. Účinnost a účiník dc pohonů s řízenými tyristorovými usměrňovači -63-
  4.6. Stejnosměrné pohony s 1-kvadrantovým pulzním měničem -65-
  4.7. Stejnosměrné pohony se 4-kvadrantovým pulzním měničem -67-
  4.8. Regulované pohony se stejnosměrnými motory s cizím buzením -69-
  4.8.1. Základy regulace elektrických pohonů -69-
  4.8.2. Regulace rychlosti dc motoru s cizím buzením s podřazenou smyčkou proudu -71-
  4.8.3. Regulace rychlosti dc motoru s cizím buzením bez podřazené smyčky proudu -72-
  5. Pohony se stejnosměrnými seriovými motory -73-
  5.1. Mechanická charakteristika stejnosměrného seriového motoru -73-
  5.2. Řízení rychlosti stejnosměrných seriových motorů -75-
  5.2.1. Řízení rychlosti sériových motorů změnou napájecího napětí -75-
  5.2.2. Řízení rychlosti sériových motorů šuntováním obvodu kotvy -76-
  5.2.3. Řízení rychlosti sériových motorů šuntováním budicího vinutí -76-
  5.2.4. Řízení rychlosti sériových motorů pulzními měniči -77-
  5.3. Brzdění stejnosměrných seriových motorů -79-
  5.3.1. Rekuperační brzdění -80-
  5.3.2. Protisměrné brzdění -80-
  5.3.3. Brzdění do odporu -81-
  5.3.4. Brzdění sériových motorů s pulzními měniči -82-
  6. Pohony s asynchronními motory -87-
  6.1. Mechanická charakteristika asynchronního motoru -87-
  6.2. Řízení rychlosti asynchronních motorů -90-
  6.2.1. Řízení rychlosti am změnou statorového napětí -90-
  6.2.2. Řízení rychlosti am změnou rotorového odporníku -92-
  6.2.3. Řízení rychlosti am změnou statorového napětí a rotorového odporníku -95-
  6.2.4. Řízení rychlosti am změnou statorového kmitočtu -98-
  6.2.5. Vektorové řízení am -103-
  6.2.6. Přímé řízení momentu am -108-
  6.2.7. Optimální řízení momentu am -111-
  6.3. Brzdění asynchronních motorů -114-
  6.3.1. Rekuperační brzdění am -114-
  6.3.2. Brzdění protiproudem -115-
  6.3.3. Stejnosměrné brzdění -115-
  6.3.4. Jednofázové brzdění -116-
  6.4. Ventilové kaskády -117-
  6.4.1. Podsynchronní kaskáda -118-
  6.4.2. Nadsynchronní kaskáda -120-
  6.5. Rozběh asynchronního motoru nakrátko, softstart -117-
  7. Pohony se synchronními motory -125-
  7.1. Pohony s ventilovými motory -125-
  7.1.1. Princip ventilového motoru -125-
  7.1.2. Mechanické charakteristiky ventilového motoru -128-
  7.1.3. Struktura regulace rychlosti ventilového motoru -129-
  7.2. Pohony se synchronními motory s permanentními magnety -130-
  7.3. Pohony s elektronicky komutovanými motory -133-
  Literatura -137-