Učební text (skripta) z předmětu Základy automatizace

logické řízení

spojité systémy

technické prostředky řízení

automatizační techniky

technická praxe

• 1. LOGICKÉ ŘÍZENÍ 8
  1.1 Úvod 8
  Booleova algebra 9
  Zadání logické funkce 9
  Základní logické funkce 11
  Zákony Booleovy algebry 14
  Syntéza kanonického tvaru kombinační logické funkce 15
  Sestavení logické funkce pomocí Karnaughovy mapy 17
  1.2 Realizace kombinačních logických obvodů 21
  Kontaktní schémata 22
  Bloková schémata 23
  Programovatelné logické automaty 26
  1.3 Časové operace v logickém řízení 37
  Sekvenční logické obvody 38
  1.4 Klopné obvody 41
  Klopný obvod typu RS 41
  Klopný obvod typu D 43
  Klopný obvod typu JK 43
  1.5 Zapojení klopných obvodů v sekvenčních obvodech 45
  Použití klopného obvodu typu RS 45
  Použití klopného obvodu typu JK pro čítání impulsů 46
  1.6 Sekvenční funkční diagramy 48
  Příklad na sestavení sekvenčního funkčního diagramu 51
  1.7 Programovatelné logické automaty 53
  Galvanické oddělení PLC od vnějších obvodů 54
  Funkce sběrnice pro komunikaci 55
  Vnitřní struktura PLC 56
  Vstupy a výstupy PLC 56
  Paměti PLC 57
  Programování PLC 57
  Provedení PLC 58
  Sběrnice PROFIBUS 58
  1.8 Laboratorní úlohy na logické řízení 60
  Zařízení na ochranu před úrazem (Bezpečnostní zařízení) 61
  Řízení pásových dopravníků (Dva dopravníky, R-S klopný obvod) 63
  2. SPOJITÉ SYSTÉMY 69
  2.1. Základní pojmy 69
  Příklad sestavení blokového schématu 70
  Základní činnosti se systémy 71
  2.2. Laplaceova transformace 77
  2.3. Matematický popis statických a dynamických vlastností spojitých systémů 86
  Statická charakteristika 86
  Diferenciální rovnice 87
  Obrazový přenos 87
  Přechodová funkce 88
  Impulsní funkce 90
  Kmitočtový přenos 92
  2.4. Logaritmické kmitočtové charakteristiky 99
  LKCH základních zapojení 100
  Základní členy přenosu 103
  2.5. Základní rozdělení spojitých dynamických členů 110
  Proporcionální systémy 113
  Derivační systémy 116
  Integrační systém 118
  Dopravní zpoždění 120
  2.6. Algebra blokových schémat 125
  Základní přenosy RO 132
  2.7. Stabilita 137
  Hurwitzovo kriterium stability 139
  Routhovo-Schurovo kriterium stability 141
  Nyquistovo kriterium stability 144
  2.8. Regulátory 148
  2.9. Kvalita regulačního pochodu 152
  2.10. Syntéza regulačních obvodů 155
  Jednoduché aproximační metody 164
  3 TECHNICKÉ PROSTŘEDKY ŘÍZENÍ 168
  3.1. Základní pojmy 168
  3.2. Pneumatické a hydraulické systémy pro řízení a ovládání 171
  Hydraulické a pneumatické obvody 171
  3.3. Analogové regulátory pro zpětnovazební řízení 175
  Elektronické regulátory 175
  Mechanické regulátory 178
  3.4. Pneumatické regulátory 180
  3.5. Hydraulické zesilovací prvky 183
  Příklad provedení proporcionálního ventilu (rozváděče) 185
  Servoventily 186
  3.6. Snímače 187
  Některé obecné principy měření fyzikálních veličin 189
  Snímače teploty pro regulaci 192
  Snímače průtoku plynů a kapalin pro regulaci 194
  Snímače síly a krouticího momentu pro regulaci 197
  Snímače tlaku a diferenčního tlaku pro regulaci 199
  Snímače hladiny pro regulaci 200
  Snímače polohy pro regulaci s analogovým výstupem 200
  Snímače polohy pro regulaci s číslicovým výstupem 201
  Dotykové sondy 203
  Průtok sypkých hmot 204
  3.7. Akční členy 205
  Převody pohybů 206
  Regulační orgány pro ovládání průtoku plynů par a kapalin 208
  Kontinuální dávkování sypkých hmot 211
  3.8. Elektrické pohony 212
  Přehled typů elektrických motorů 216
  Pracovní oblasti pohonů 216
  Stejnosměrný motor 217
  Střídavý asynchronní motor 220
  Jednofázový komutátorový motor 223
  Elektronicky komutovaný motor (EC motor) 223
  Synchronní střídavé motory 224
  Krokové motory 224
  Napájení elektrických motorů řízeným usměrňovačem 227
  Měniče frekvence 229
  3.9. Hydraulické a pneumatické pohony 231
  3.10. Piezoelektrické aktuátory 236
  3.11. Počítačové sítě 240
  Síť Internet 242
  IP adresy 242
  Symbolické adresy 244
  Některé služby internetu 244
  3.12. Vizualizace a řízení z operátorského pracoviště 246
  Vizualizace 246
  Systémy řízení z operátorského pracoviště 247
  Architektura vizualizačního systému 248
  Vizualizace dat v Internet/Intranet sítích 249
  Alarmy 250
  Trendy 250
  Příklad řešení vizualizace laboratorní úlohy 251
  Řešení vizualizace dat z laboratorní úlohy do prostředí internetu 253
  4 APLIKACE AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKY V TECHNICKÉ PRAXI
  258
  4.1. Regulace v tepelné technice 258
  Regulace teploty 258
  Kaskádová regulace v tepelné technice 259
  4.2. Řízení dávkování směsi a řízení zásoby sypkých hmot 260
  Dávkování směsi sypkých hmot 260
  Regulace zásoby 261
  Kontinuální regulace vlhkosti sypkých hmot 262
  Integrační smyčková regulace 263
  4.3. Řízení polohy 263
  4.4. Soubor řídicích jednotek automobilu a sběrnice CAN 264
  4.5. Řízení vstřikování a zapalování paliva zážehových motorů 267
  4.6. Elektrohydraulické servořízení 271
  4.7. Inteligentní dům 273
  KLÍČ K ŘEŠENÍ 277
  REJSTŘÍK 286
  SEZNAM ANIMACÍ 288