Pasivní odpory (Tření ve šroubové vazbě, Radiální čepy, Axiální čepy)

Tření ve šroubové vazbě

Šroubová vazba odebírá tělesu v prostoru 5 stupňů volnosti. Šroubový pohyb je možno rozložit na pohyb posuvný ve směru osy Y a pohyb rotační kolem této osy. Oba pohyby jsou svázány a jejich vzájemný poměr závisí na úhlu - úhlu stoupání závitu.
Šroub se otáčí a stoupá. Na šroub působí vnější axiální síla (např. tíha zdvíhaného břemene a vlastní tíha šroubu) a hnací moment silové dvojice Úhel je třecí úhel. Jeho velikost záleží na kvalitě materiálu šroubu a matice a na kvalitě opracování dosedajících ploch. Závity šroubu a matice na sebe dosedají a v místě dosednutí při vzájemném pohybu šroubu a matice vzniká smykové tření.
Po uvolnění šroubové vazby na elementární délce závitu je elementární normálová síla a v důsledku smykového tření i elementární síla třecí Výsledná reakce na elementu délky pak je vektorovým součtem síly a :