Dvoupolohová regulace a identifikace soustavy z mezních kmitů

1)
- Zapojte regulační obvod s reálnou tepelnou soustavou a monitorovacím a řídicím programovým systémem „WCONTROL“.

2)
- Nastavte průběh žádané hodnoty v lineární oblasti podle obrázku uvedeného vyučujícím, aby byl rozdíl w2-w1 max. 20°C, a časovou osu volte tak, aby se odezva vždy dostatečně přiblížila konstantní hodnotě (na základě výsledků Úkolu č. 1).
- Ověřte na tepelné soustavě regulaci pro následující nastavení dvoupolohového regulátoru:
a) regulátor bez pásma necitlivosti
b) regulátor s pásmem necitlivosti v rozmezí 2-5% rozsahu převodníku

- Zobrazte a vyhodnoťte oba regulační pochody a srovnejte je se simulacemi v programu MATLAB/SIMULINK. Vykreslete průběh akční i výstupní veličiny.

2)
- Libovolnou metodou vypočítejte nastavení PI(D) regulátoru pro model identifikovaný Strejcovou metodou a simulačně srovnejte regulační pochod s tímto regulátorem s výsledky z bodu 2.

3)
- S využitím výsledku z bodu 2a aproximujte přenos soustavy, přičemž použijte model proporcionální soustavy prvního řádu s dopravním zpožděním a model proporcionální soustavy druhého řádu bez dopravního zpoždění. Pro identifikaci použijte znalosti kritického zesílení a kritické periody kmitů.

4)
- Identifikované modely graficky (v jediném grafu) srovnejte s modelem získaným v Úkolu č. 1 (tj. Strejcovou metodou) a s naměřenou (reálnou) přechodovou charakteristikou z Úlohy č. 1 (v jediném grafu).
5)
- V závěru výsledky práce podrobně zhodnoťte.