Hledej Zobraz: Univerzity Kategorie Rozšířené vyhledávání

12 659   projektů
0 nových

Model stejnosměrného motoru

«»
Přípona
.docx
Typ
seminární práce
Stažené
3 x
Velikost
4,2 MB
Jazyk
český
ID projektu
3363
Poslední úprava
19.05.2014
Zobrazeno
631 x
Autor:
josef.trousil
Facebook icon Sdílej na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
1.
Použijte model ss. cize buzeného motoru z knihovny s parametry:
Uk=25V, Lb=1e-2,Rb=25,La=5e-2,Ra=0.5,Nb=0.07,Momr_I=3.2e-4,b=1e-4;
pro zjištění jeho elektrického a mechanického chování při připnutí plného napětí rotoru
25V. Za motor připojte ideální převodovku “do pomala” 33:1 a zátěž danou momentem setrvačnosti 0.5kgm2. (Obr.1.)
Vysvětlete souvislost mezi napájecím napětím, proudem rotorem a otáčkami.
2.
Navrhněte regulaci proudu rotorem řízením napětím na rotoru. Perioda vzorkování snímače proudu je 2e3 Hz.
3.
Navrhněte regulaci otáček rotoru kaskádním uspořádáním regulátoru otáaček a
regulátoru proudu. Perioda vzorkování 12 bitového snímače rychlosti je 1kHz.

Klíčová slova:

napětí rotoru

stejnosměrný proud

otáčky motoru

chování

průběh

zátěž



Obsah:
  • I. Vypracování
    I.1 Připnutí plného napětí rotoru
    I.2 Model pro proud rotorem řízením napětím na rotoru
    I.3 Model ss stroje při regulaci otáček rotoru
    II. Závěr