Hledej Zobraz: Univerzity Kategorie Rozšířené vyhledávání

12 628   projektů
1 nových

Model stejnosměrného motoru - seminárna práca

«»
Přípona
.pdf
Typ
seminární práce
Stažené
4 x
Velikost
0,7 MB
Jazyk
český
ID projektu
3369
Poslední úprava
19.05.2014
Zobrazeno
555 x
Autor:
josef.trousil
Facebook icon
Detaily projektu
Popis:
1.
Použijte model ss. cize buzeného motoru z knihovny s parametry:
Uk=25V, Lb=1e-2,Rb=25,La=5e-2,Ra=0.5,Nb=0.07,Momr_I=3.2e-4,b=1e-4;
pro zjištění jeho elektrického a mechanického chování při připnutí plného napětí rotoru
25V. Za motor připojte ideální převodovku “do pomala” 33:1 a zátěž danou momentem setrvačnosti 0.5kgm2. (Obr.1.)
Vysvětlete souvislost mezi napájecím napětím, proudem rotorem a otáčkami.
2.
Navrhněte regulaci proudu rotorem řízením napětím na rotoru. Perioda vzorkování snímače proudu je 2e3 Hz.
3.
Navrhněte regulaci otáček rotoru kaskádním uspořádáním regulátoru otáaček a
regulátoru proudu. Perioda vzorkování 12 bitového snímače rychlosti je 1kHz.

Klíčová slova:

vypracování

vinutí

neřízené napětí

rotor

regulace otáček

servopohon



Obsah:
  • 1 Zadání
    2 Vypracování
    2.1 Chování stroje při plném neřízeném napětí rotoru
    2.2 Chování stroje při regulaci proudu rotorem řízením napětí
    2.2.1 Požadovaný proud vinutí rotoru 0.5 a
    2.2.2 Požadovaný proud vinutí rotoru 3 a
    2.2.3 Požadovaný proud vinutí rotoru 6 a
    2.3 Chování stroje při regulaci otáček rotoru
    2.3.1 Požadované otáčky na zátěži 1 ot. x min
    2.3.2 Požadované otáčky na zátěži 20 ot. x min
    2.3.3 Požadované otáčky na zátěži 100 ot. x min
    3 Závěr