Fyzikální model ocelové kostky

Sestavte fyzikální model ocelové kostky o hmotě m (vyjádřenou hmotným bodem umístěným v jejím těžišti T) položenou na ocelové nemazané podložce (koeficient suchého (coulombovského) tření je 0.4, lineární tření je 5*v. Snímání polohy je prováděno inkrementálním snímačem s 2n úrovní na 1m délky dráhy a vzorkovací frekvencí fsamp. Snímání rychlosti je provedeno numerickou derivací.


Zjistěte odezvu soustavy [v(t), vs(t), x(t), xs(t), vstupní příkon, ztráty] na skok budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování při různých velikostech skoku. Všimněte si časového průběhu zrychlení.

Zjistěte odezvu soustavy [v(t), x(t), vstupní příkon, ztráty] na harmonický průběh budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování soustavy. Všimněte si časového průběhu zrychlení.