Hledej Zobraz: Univerzity Kategorie Rozšířené vyhledávání

12 659   projektů
0 nových

Fyzikální model ocelové kostky - seminární práce

«»
Přípona
.pdf
Typ
seminární práce
Stažené
2 x
Velikost
0,9 MB
Jazyk
český
ID projektu
3366
Poslední úprava
19.05.2014
Zobrazeno
1 251 x
Autor:
josef.trousil
Facebook icon Sdílej na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
Sestavte fyzikální model ocelové kostky o hmotě m (vyjádřenou hmotným bodem umístěným v jejím těžišti T) položenou na ocelové nemazané podložce (koeficient suchého (coulombovského) tření je 0.4, lineární tření je 5*v. Snímání polohy je prováděno inkrementálním snímačem s 2n úrovní na 1m délky dráhy a vzorkovací frekvencí fsamp. Snímání rychlosti je provedeno numerickou derivací.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), vs(t), x(t), xs(t), vstupní příkon, ztráty] na skok budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování při různých velikostech skoku. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), x(t), vstupní příkon, ztráty] na harmonický průběh budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování soustavy. Všimněte si časového průběhu zrychlení.

Klíčová slova:

informatika

mechatronika

fyzika

model

příkon

síla

skok

zrychlení



Obsah:
  • Zadání
    Vypracování
    Závěr