Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 662
projektů
Fyzikální model ocelové kostky - seminární práce
«»
| Přípona |
Typ seminární práce |
Stažené 2 x |
| Velikost 0,9 MB |
Jazyk český |
ID projektu 3366 |
| Poslední úprava 19.05.2014 |
Zobrazeno 1 736 x |
Autor: josef.trousil |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
4 Kreditů - kvalita:
73,0% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika » Informatika
- Předmět:Mechatronické systémy
- Studijní obor:Inženýrská informatika
- Ročník:-
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:7 stran
Sestavte fyzikální model ocelové kostky o hmotě m (vyjádřenou hmotným bodem umístěným v jejím těžišti T) položenou na ocelové nemazané podložce (koeficient suchého (coulombovského) tření je 0.4, lineární tření je 5*v. Snímání polohy je prováděno inkrementálním snímačem s 2n úrovní na 1m délky dráhy a vzorkovací frekvencí fsamp. Snímání rychlosti je provedeno numerickou derivací.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), vs(t), x(t), xs(t), vstupní příkon, ztráty] na skok budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování při různých velikostech skoku. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), x(t), vstupní příkon, ztráty] na harmonický průběh budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování soustavy. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), vs(t), x(t), xs(t), vstupní příkon, ztráty] na skok budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování při různých velikostech skoku. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Zjistěte odezvu soustavy [v(t), x(t), vstupní příkon, ztráty] na harmonický průběh budící síly. Vykreslete graficky a vysvětlete chování soustavy. Všimněte si časového průběhu zrychlení.
Klíčová slova:
informatika
mechatronika
fyzika
model
příkon
síla
skok
zrychlení
Obsah:
- Zadání
Vypracování
Závěr