Bipolární a unipolární spínání tranzistorového můstku

1.
Vytvořte model čtyř kvadrandtového tranzistorového můstku podle uvedeného obrázku
2.
Navrhněte řízení střídou spínání můstku bipolárně s konst. frekvencí spínání f=2 kHz tak, aby řídící veličina mohla být zavedena z regulátoru proudu.
3.
Vykreslete průběhy napětí na zátěži a proudu přes ni a vysvětlete jejich chování.
4.
Vyšetřete vzájemný vliv frekvence spínání a velikosti časové konstanty induktivní zátěže.
5.
Navrhněte řízení střídou spínání můstku unipolárně s konst. frekvencí spínání f=2kHz tak, aby řídící veličina mohla být zavedena z regulátoru proudu.
6.
Vykreslete průběhy napětí na zátěži a proudu přes ni a vysvětlete jejich chování.
7.
Vyšetřete vzájemný vliv frekvence spínání a velikosti časové konstanty indukticní zátěže.