Hledej
Zobraz:
Univerzity
Kategorie
Rozšířené vyhledávání
12 659 projektů
0 nových
Řízení spojitých systémů s dopravním zpožděním různými metodami
«»
| Přípona |
Typ diplomová práce |
Stažené 0 x |
| Velikost 1,2 MB |
Jazyk český |
ID projektu 9265 |
| Poslední úprava 19.12.2016 |
Zobrazeno 656 x |
Autor: goldenlife |
Sdílej na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- Cena:
18 Kreditů - kvalita:
84,6% -
Stáhni
- Přidej na srovnání
- Univerzita:Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
- Fakulta:Fakulta aplikované informatiky
- Kategorie:Technika » Informatika
- Předmět:-
- Studijní obor:-
- Ročník:5. ročník
- Formát:PDF dokument (.pdf)
- Rozsah A4:159 stran
Disertační práce se zabývá řízením spojitých systémů s dopravním zpožděním na vstupu včetně systémů s integračními vlastnostmi a systémů nestabilních. Postup při návrhu řízení vychází ze vstupně-výstupního popisu řízeného systému a je založen na aproximaci dopravního zpoždění a aplikaci polynomiální metody spolu s metodou přiřazení pólů. Je použita konfigurace systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory.
Výsledné stabilní a ryzí regulátory jsou získány řešením polynomiálních rovnic s pravými stranami, jejichž tvar je dán zvolenou metodou přiřazení pólů. Jedna z použitých metod využívá i techniku LQ řízení. V práci jsou odvozeny vzorce pro výpočet parametrů regulátorů pro uvažované typy řízených systémů. Navržená metoda je otestována a porovnána s jinými metodami na sedmi typech regulovaných soustav.
Výsledné stabilní a ryzí regulátory jsou získány řešením polynomiálních rovnic s pravými stranami, jejichž tvar je dán zvolenou metodou přiřazení pólů. Jedna z použitých metod využívá i techniku LQ řízení. V práci jsou odvozeny vzorce pro výpočet parametrů regulátorů pro uvažované typy řízených systémů. Navržená metoda je otestována a porovnána s jinými metodami na sedmi typech regulovaných soustav.
Klíčová slova:
problematika
disertační práce
dopravní zpoždění
aproximace zpoždění
publikační aktivity
Obsah:
- Úvod -19-
1 Přehled současného stavu problematiky -21-
2 Teoretická část -23-
2.1 Systémy s dopravním zpožděním -23-
2.2 Popis některých metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním -39-
3 Cíle doktorské disertační práce -78-
4 Syntéza založená na aproximaci dopravního zpoždění a polynomiální metodě -79-
4.1 Aproximace dopravního zpoždění -79-
4.2 Návrh regulátoru využívající polynomiální přístup -90-
4.3 Volba polynomu d(s) na pravé straně diofantické rovnice -109-
4.4 Praktické příklady polynomiální syntézy -118-
5 Porovnání výsledků -133-
5.1 Stabilní FOTDS systém -134-
5.2 ITDS systém -136-
5.3 Stabilní SOTDS systém -139-
5.4 Stabilní FOPITDS systém -141-
5.5 Nestabilní FOTDS systém -144-
5.6 Nestabilní SOTDS systém -146-
5.7 Nestabilní FOPITDS systém -148-
5.8 Perturbovaný systém -150-
5.9 Porovnání výsledků - shrnutí -151-
6 Závěr -153-
7 Publikační aktivity -155-
8 Literatura -156-
9 CV autora -159-