Technická mechanika - Vypracované otázky ke zkoušce

pohyb

trajektorie

rychlost

rotace

zrychlení

dynamika

hybnost

gyroskop

• 1. Definice pohybů, trajektorie, základní rozklad
  2. Souřadnicové systémy - jakými souřadnicemi je dána poloha bodu v příslušném souřadnicovém systému + obrázek.
  3. Vztah pro rychlost bodu tělesa konajicího, vektorově + význam jednotlivých veličin.
  4. Vztah pro zrychlení bodu tělesa konajicího, vektorově + význam jednotlivých veličin.
  5. Coriolisovo zrychlení - u mechanismu dle obr. zakreslete vektory zrychlení relativního, unašivého a Coriolisova zrychlení a napište vztah pro Coriolisovo zrychlení [m/s2] nebo navrhněte a nakreslete tříčlenný mechanismus s dvěma stupni volnosti u něhož je Coriolisovo zrychlení nulové a uveďte vztah pro Coriolisovo zrychlení.
  6. Graficky zkonstruujte rychlost a zrychlení bodu A tělesa dle obrázku nebo odvoďte vztah pro rychlost a zrychlení bodu A tělesa dle obrázku vyjádřený pomocí zadaných veličin.
  7. Grafická konstrukce normálového zrychlení u rotačního pohybu a Coriolisova zrychlení u složeného pohybu. Vztah + význam jednotlivých veličin + obr. jak graficky zkonstruujeme.
  8. Definice polodie hybné/nehybné, definice pólu rychlosti/zrychlení, tři vlastnosti pólu rychlosti, věta o třech pólech.
  9. Analytické metody řešení kinematiky rovinných mechanismů s 1°V - trigeometrická, vektorová a maticová - stručně popsat princip a vhodnost.
  10. Dynamika hmotného bodu - Vztah pro pohybovou rovnici hmotného bodu při sestavování Newtonovým a D´Alambertovým způsobem vektorově + význam jednotlivých veličin.
  11. Základní věty dynamiky hmotného bodu - Věta o změně hybnosti; Věta o zachování hybnosti; Věta o změně momentu hybnosti, Věta o zachování momentu hybnosti; Věta o změně kinetické energie; Věta o zachování mechanické energie - integrální i diferenciální tvar, vztah + význam jednotlivých veličin.
  12. Dynamika soustav hmotných bodů - Vztah pro pohybové rovnice soustavy hmotných bodů při sestavovaní Newtonovým a D´Alambertovým způsobem vektorově + význam jednotlivých veličin.
  13. Základní věty dynamiky hmotného bodu - Věta o pohybu středu hmotnosti, Věta o změně hybnosti, Věta o zachování hybnosti, Věta o změně momentu hybnosti, Věta o zachování momentu hybnosti, Věta o změně kinetické energie, Věta o zachování mechanické energie - integrální i diferenciální tvar a vztah + význam jednotlivých veličin.
  14. Definiční vztah pro moment setrvačnosti + význam jednotlivých veličin.
  15. Dynamika tuhého tělesa - napište pohybové rovnice, vektorově + význam jednotlivých veličin.
  16. Napište vztah pro kinetickou energii daného pohybu + význam veličin.
  17. Pro zadanou soustavu napište rovnice pro kinematické vazby jako funkce rychlosti/zrychlení tělesa 3. Rovnice očíslujte.
  18. Těleso na obrázku uvolněte z vazeb a napište pro něj pohybové rovnice.
  19. Metoda redukce silových a hmotnostních parametrů - napište pohybovou rovnici při redukci na translační člen nebo při redukci na rotační člen + z jakých vztahů vycházíme při stanovení redukovaných parametrů, význam jednotlivých veličin.
  20. Princip virtuálních prací (obecná rovnice dynamiky) - napište vztah pro princip virtuálních prací tělesa konajícího translační/rotační/obecný rovinný pohyb + význam jednotlivých veličin.
  21. Lagrangeovy rovnice II. druhu - stručně popište princip řešení dynamiky soustavy tuhých těles pomocí Lagrangeových rovnic II. druhu + výhody a nevýhody.
  22. Vyvažování rotujících těles: statické/dynamické - podstata, podmínka statické/dynamické vyvaženosti, počet vyvažovacích rovin. Jaký minimální počet vyvažovacích rovin je potřeba pro statické/dynamické vyvážení.
  23. Gyroskopický moment - vztah + význam jednotlivých veličin. U letadla, které se pohybuje dle obrázku, nakreslete vektor gyroskopického momentu.