Studijní text z předmětu Prostředky automatického řízení
Studijní materiál162 s. / 4. roč. / pdf
Předkládaný učební text byl napsán pro posluchače pátého ročníku strojní fakulty ČVUT oboru Automatické řízení a inženýrská informatika jako základní studijní pomůcka k přednáškám předmětu Prostředky automatického řízení II. Tematickou oblastí, na níž je zaměřen, jsou především analogové a číslicové regulátory a filtry, regulační vlastnosti elektrických pohonů a akčních členu a komunikace v řídicích systémech od nejjednodušší sériové komunikace až po průmyslové komunikační systémy. Tento text te...
|
|
2,7 |
1x |
|
Analogové filtry
Prezentace30 s. / 4. roč. / pdf
FiltrySelektivní obvod, který signály o určitých frekvencích propouští, jiné naopak potlačujeVyužití filtrů• Měřicí technika• Lékařská technika• Zvuková technika• Zpracování obrazu• Vysílací/přijímací technikaTypy filtrů• Dolní propust (low-pass) (fc)• Horní propust (high-pass) (fc)• Pásmová propust (band-pass) (fd,fh)• Pásmová zádrž (notch filter) (fd,fh)• Hranice dána poklesem amplitudové charakteristiky o 3 dB na kmitočtech (fc,fd,fh)
|
|
1,1 |
0x |
|
Krokové motory
Prezentace32 s. / 4. roč. / pdf
Krokové motory• Patent 1919• Běžné použití od 50 let v důsledku nových spínacích součástekKrokové motory - typy• S proměnnou reluktancí• S permanentními magnety• HybridníS proměnnou reluktancí• Délka kroku 30°• Členěním rotoru až jednotky °• Nulový zbytkový moment bez napájení
|
|
0,4 |
0x |
|
Nespojité regulátory
Prezentace20 s. / 4. roč. / pdf
Nespojité regulátoryVýstup nabývá omezeného počtu hodnotNejčastěji:2polohové/3polohové přímočinné regulátoryRealizace pomocí bimetalu - jednoduchéRealizace elektronicky - výhoda jednoduché akční členyDnes často číslicový PID regulátor s možností volby spojitého/nespojitého výstupuPříklad regulované soustavyPříklad použití 3polohového regulátoru jako pomocného regulátoru pro nastavování polohy
|
|
0,4 |
0x |
|
Regulátory PID
Prezentace19 s. / 4. roč. / pdf
PID regulátoryExperimentální metody nastavování PID regulátorůPID regulátor• Diferenciální rovnice• PřenosPID controllers• Metoda Ziegler-Nicholsova• Kritické zesílení• Odezva na jednotkový skok• Modifikované kritické zesílení• Metoda dle Cohena a CoonaChien• Metoda dle Hronese a Reswicka
|
|
0,2 |
0x |
|
Číslicové filtry
Prezentace9 s. / 4. roč. / pdf
Číslicové filtry• Pracují v diskrétním čase• Pracují s diskrétními hodnotamiV praxi nejčastěji jednorozměrné lineární časově invariantní systémy (LTI) (lineární systémy s konstantními koeficientyČíslicové filtry• Diferenční rovnice LTI systému...
|
|
0,3 |
0x |
|